毎年5月3日（祝）に開催される、本市最大の観光イベントです。

総勢約1,700名にも及ぶパレードは、武者隊、鉄砲隊を中心に、市内学校の吹奏楽部・バトンチームなどの音楽隊や、小田原ばやし・神輿などのまち衆隊で編成され、市内を勇壮に練り歩きます。

初代早雲役に「小田原ふるさと大使　合田雅吏さん」、四代氏政役に「俳優　高嶋政伸さん」が出演します。